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鋼是鐵碳合金，我們所采用的鋼結構和煉鐵、煉鋼是密不可分的。我國是.早使用鐵建造結構的..之一，在河南輝縣等地出土的戰國時代大批的鐵制生產工具說明，我國在戰國時期煉鐵技術盛行；另根據明朝《南詔野史》記載，東漢明帝時在云南省景東地區的瀾滄江建有蘭津橋，“以鐵索系南北為橋”。陜西鋼結構現我國存在.早的鐵鏈橋在云南省瀾滄江的霽虹橋，建于1465-1487年期間。
歐美等..中.早使用鐵作為建筑材料的是英國，1840年前，英國主要是用鐵來建造拱橋，1840年后，隨著鉚釘連接和鍛鐵技術的不斷發展，鑄鐵結構被逐步替代。1846-1850年間在英國威爾士修建的布里塔尼亞橋具有代表性，其結構為箱型梁式橋，由鍛鐵型板和角鐵經鉚釘連接而成的。20世紀初隨著焊接技術的出現，以及1934年高強度螺栓的出現，極大的促進了陜西鋼結構的發展。除歐美..外，鋼結構在日本和前蘇聯等..也得以廣泛運用，逐漸成為了..重要的結構體系。
雖然我國早期在無拱梁方面有卓越的成就，但由于2000多年的封建制度的束縛，科技的不發達，使我國在鐵制建筑物方面長期停留。直到19世紀末，我國才開始采用現代化鋼結構。新中國成立后，鋼結構的應用在我國得以迅速發展，不論在數量還是質量都遠超之前。自1978年我國實行改革開放政策以來，經濟迅速發展，鋼產量每年逐步增加，1996年我國鋼產量超過1億噸，就一直位列..鋼產量首位。2003年鋼年產量突破2.2億噸，逐步改變了鋼結構供不應求的局面，我國鋼結構技術政策，也從“限制使用”改為積極合理的推廣應用。
在2008年奧運會的推動下，鋼結構建筑出現熱潮，強勁的市場需求，使鋼結構建筑得到普及和持續發展，鋼結構廣泛應用到建筑、鐵路、橋梁和住宅等方面，各種規模的鋼結構企業數以萬計，陜西鋼結構加工設備基本齊全，如多頭多維鉆床、鋼管多維相貫線切割機、波紋板自動焊接機床等。推動鋼結構建筑迅猛發展，在設計、制造和安裝等技術方面都達到了較高的水平，掌握了各種復雜建筑物的設計和施工技術，在全國各地已經建造了許多規模巨大而且結構復雜的鋼結構廠房、大跨度鋼結構民用建筑及鐵路橋梁等，如我國的人民大會堂鋼屋架，北京和上海等地的體育館的鋼網架，陜西秦始皇兵馬傭陳列館的三鉸鋼拱架和北京的鳥巢等。
